肩关节有一套复杂的、独特而鲜明的关节运动学。下列描述的关节运动学，是由肩关节的骨骼表面、其中的软骨结构以及包围着它的软组织引起的。

盂肱关节

盂肱关节的运动发生在三个运动平面当中。肩部的屈曲、伸展是围绕着内外方向的旋转轴所发生。肩部的内收、外展是围绕着前后方向的旋转轴展开的。而（肩部的）内旋、外旋则是围绕着上下方向的旋转轴所进行。

肩部的屈曲发生在矢状面中，它是盂肱关节沿着盂面旋转而产生的（图7.5)。只要运动发生在矢状面中，盂肱关节就无须做出与其他肩部运动相伴产生的滚动与滑动。有不同的意见说，在肩部屈曲时会发生旋转现象。在超过90度的抬升过程中，由于喙肱韧带紧张，可能会出现轻微的内旋。肩部伸展会发生在矢状面中，它是盂肱关节在盂面上旋转而产生的，与肩部屈曲时发生的情况相反。

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肩部外旋围绕着上下方向的旋转轴发生在水平面中。随着肱骨的外旋，凸状的肱骨会向后滚动（图7.6）。由于盂窝的凹面比肱骨的凸面小，肱骨将会在后滚的同时向前滑动，以免脱离盂窝的后部。肩部内旋围绕着上下方向的旋转轴发生在水平面中。随着肱骨进入内旋姿势，凸状的肱骨会在肩盂上向前滚动，在向前滚动的同时，肱骨还会向后滑动。

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肩部的内收、外展围绕着矢状轴发生在冠状面。内收、外展过程中的旋转中心即为肱骨的中心。由于凸状的肱骨在外展时向上滚动，所以还会发生向下滑行运动(图7.7)。在肩部内收的过程中，肱骨会向下滚动，同时还会发生上滑运动。

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胸锁关节

胸锁关节是一个鞍状关节，它可以在三个维度上自如活动。通常，鞍状关节只能在两个维度上自由运动，但该关节还可以做少量的旋转运动。锁骨围绕着前后方向的旋转轴在冠状面中进行上升和下降运动。前突与后缩围绕着纵轴发生在水平面中。前旋与后旋围绕着冠状轴发生在矢状面中。

胸锁关节的上升发生在凸状的锁骨内侧和凹状的胸骨之间。在上升时，锁骨的内端会向上滚动并向下降或向下滑动，同时锁骨的外端会上升(图7.8)。

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在锁骨内端胸锁关节处向下滚动并向上滑动时，锁骨就会下降（图7.9）。

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胸锁关节的前突围绕着纵轴沿着水平面发生。锁骨内端是凹状的，因而该部位会同时向前滚动和滑动。胸锁关节后缩时，凹状的锁骨内端会向后滚动与滑动(图7.10)。胸锁关节处的少量旋转，围绕着冠状轴发生在矢状面中。前旋和后旋都是内侧锁骨沿其长轴旋转而产生的。

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肩锁关节

肩锁关节是一个平坦的滑膜关节，它能让肩胛骨上下运动，还能让其做一定幅度的前后倾斜。上下旋转会围绕着斜向的前后轴发生在前面，而倾斜运动则会围绕着斜向的冠状轴发生在矢状面中。肩锁关节处的内旋和外旋将围绕着纵轴发生在水平面中。肩锁关节真正的关节运动学原理没有得到广泛讨论，这是因为相关研究较为有限，且研究结论并不一致。我们将其视为一个关节表面在另一个关节表面上进行前后滑动的平面关节。

肩胸关节

肩胸关节不是真正意义上的关节，因而没有关节运动学意义上的运动。不过，本文还是会描述其松动术操作，以帮助那些该部位僵硬且失去肩胛骨被动运动能力的患者量身制定更具针对性的运动。肩胛处的被动运动和主要运动中所描述的一样。肩胸关节的主要运动是上升与下降、上旋与下旋、内收与外展、内旋与外旋（图7.11)。其他关节不常见而为肩胸关节所特有的动作是进行前后倾斜与翼状肩胛的运动。

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